【摘要】建立了锥面二次包络环面蜗杆传动啮合分析的数学模型，引入了生产中便于实现的各种修形参数，总结出确定修形类型的规则，编制了啮合分析软件包，提出求解齿面实际接触区域的方法，并根据相位分析法研究了各种类型传动的齿面结构，分析了蝇杆边齿变尖和根切的影响因素。对标准传动进行了全面的啮合分析，首次对△b修形传动进行了研究，并对Ⅰ型和Ⅱ型修形传动进行了啮合分析。理论计算的齿面接触区域与实验获得的齿面接触印痕相符。