【摘要】基于合肥海尔特钢立体库控制系统功能恢复项目的成功实施经验,以无任何图纸资料且无法正常工作的自动化立体仓库为研究对象,从现场调研、工艺消化、程序解读、系统调试等几个方面提出了一种关于堆垛机系统功能恢复的方法。并对该方法进行了系统的阐述和归纳,为今后类似项目的实施提供了很强的指导作用。