【摘要】自动化立体仓库(AS/RS)是目前广泛使用的一种存储形式,可以实现存储、装卸搬运等多种功能。出入库系统是自动化立体仓库的一个重要组成部分,它与存储区域相连接,是自动化仓库与外部区域的接口;出入库系统一方面要保证外部物料的及时入库,另一方面要保证内部作业的快速、准时。同时,出入库系统也是整个自动化立体仓库系统中形式最多样、变化最繁多的部分,对整个系统的经济性及实用性有很大的影响。