【摘要】用人体负荷屈伸臂的力学过程,对林业球果采集机器人的采集球果的力学过程进行模拟。并基于此,根据生物力学原理,使用目前流行的系统建模仿真分析软件,对林木球果采集机器人采摘过程中轴传动受力情况进行分析。得出了机器人的肩关节和肘关节处轴的受力情况,同时用MATLAB中的Maple软件计算并绘制分析了此结果,最后用Solid Dynamics软件对分析结果进行验证,证明了理论分析的正确性。此研究取得了良好的效果,对未来林业球果采集机器人基于轴(关节)进行改进提供了重要的理论及参数依据。