【摘要】继续研究了一类具有状态约束的由二阶常微分方程所支配的控制问题。控制函数属于利普希茨连续函数类,由状态方程的外部函数来实现系统的控制。利用艾克兰变分原理,导出了此控制问题的一个次最优化必要条件。