【摘要】协同学是复杂系统理论群中的一个重要理论,主要内容概括为伺服原理、协同效应和自组织原理。文章在此理论构架基础上对城市共同配送子系统进行聚类、耦合协同、引力模型和涡旋模型的机理分析及共同配送特性的全方位总结,在复杂系统层面上揭示了共同配送系统的运营规律。