【摘要】对一种新型的集装箱装卸系统在给定集装箱装卸作业任务前提的单装/卸和装卸混合模式调度问题进行了探索研究。针对这种自动化码头装卸作业的特征,将此集装箱装卸作业调度问题定义为特殊的三阶段柔性Job shop调度问题,以完成给定装卸作业任务的最短时间为优化目标,设计了以低架桥分配小车作为调度中心,对这一三阶段集成优化调度问题求解的启发式算法。通过数值实验,显示了该算法在大规模问题求解时具有较好的效果和时间效率。为此新型集装箱装卸系统的高效运行奠定了基础。