【摘要】冯·诺依曼和摩根斯坦在他们著的《对策论与经济行为》(1944)中,将合作对策与非合作类的标准型对策和扩展型对策并列为对策论模型研究的3种最基本形式,首次比较系统地、明确地界定了合作对策的基本概念、研究范围和核心内容,并将冯·诺依曼(1928)提出的特征函数法发展为研究合作对策的一般方法。此后,本世纪50—70年代,合作对策围