【摘要】为实现长螺旋钻回转动力头及绞车参数的控制,考虑成层土参数的影响,对拔钻过程的钻具进行力学分析,得到了成层土回转拔钻力的计算公式,并对3种实际拔钻过程的拔钻力进行了计算。计算结果与实测结果吻合,说明了该计算公式的正确性。在工程实际参数的变化范围内应用此公式,分析了螺旋角、回转速度以及拔钻速度对拔钻力的影响。以上结果对长螺旋钻钻具的设计以及动力头、绞车的参数设计具有重要指导意义。