【摘要】以桥梁自由振动的模态和正则坐标作为桥跨结构振动的位移函数,将列车-桥梁作为一个系统,计算在正则坐标下的桥梁结构及车辆的总势能。基于弹性系统动力学总势能不变值原理及形成矩阵的"对号入座"法则,建立并求解了车桥时变系统在正则坐标下的空间振动方程(一个方程组,而不是车桥各自独立的两个方程组),有效地减少了车桥振动的自由度和计算机时,计算了某连续钢桁梁桥车桥系统的振动响应。用该方法计算41号桥下弦节点的全振幅,其计算值与实测值接近,证明该方法是可靠的。