【摘要】在分析摄像测量坐标系的基础上，根据坐标变换的基本原理，建立了立体视觉中使用的CCD摄像机几何模型，确定了校正系数和像距的分析与测量方法；并通过试验测得了校正系数，强调了影响校正系数测量的主要参数。