【摘要】通过对传统盘式揉捻机进行局部结构改造,研制旋转定位投料机械、提料及称量系统,同时按时间与逻辑控制方法设计控制电路,编写控制程序,实现了茶叶揉捻工序的多台联动及连续自动化加工。