【摘要】船载海吊是海洋工程装备的重要工具,对提高效率、安全生产有重要意义。船载海吊是通过回转动作和改变起重臂的跨度,将起重吊钩移至本方货场上方,吊起货物后移至目标船的货场上方,放下货物。与普通起重机械相比,船载海吊没有行走机构,其关键部件包括起升机构、回转机构和变幅机构,即通过起升机构提升或下降货物,通过回转机构在水平方向沿圆弧弧线运移物品,通过变幅机构改变吊臂倾角实现变幅。当然还需要考虑海上波浪运动对作业的影响,船载海吊还包括波浪补偿装置,提出了海浪补偿系统的操作流程。最后,基于AutoCAD对船载海吊进行了三维建模。