林木采伐机工作臂的工作轨迹
2009-07-18分类号：S776.31
【部门】北京林业大学工学院 福建农林大学交通学院
【摘要】分析了林木采伐机工作臂的结构组成.在Solidworks环境下建立工作臂三维模型,绘制液压控制系统原理图;通过动臂动作优先规划对工作臂三维运动进行仿真,确定工作油缸行程范围及工作臂运动轨迹,并准确反映工作臂实际运动情况.
【关键词】工作臂 液压控制系统 运动轨迹
【基金】“十一五”支撑项目(2006BAD11A15); 福建省教育厅资助项目(JA07074)
【所属期刊栏目】福建农林大学学报(自然科学版)
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