【摘要】为了实现水稻种绳直播种植技术机械化,利用UG软件采用虚拟设计方法研制了水稻种绳直播机。该机主要由开沟器、防堵器、镇压轮、覆土器和种绳盘安装机构等部分组成。田间试验结果表明,样机具有机动灵活、作业效率高、结构简单等特点。为了探索机器覆土厚度的稳定性,进行了系统动态模拟试验。应用等同法建立了以原始地表不平度为输入,以覆土厚度为输出的系统传递函数,分析了系统的动态特性,结果表明:由种绳直播机和土壤等构成的"土壤—机器"系统是一个具有一阶惯性特征的线性系统,系统的响应速度、频带宽度和覆土厚度等性能指标能够满足农业技术要求。