基于模糊算法与3σ法则的比例遥控系统研究
2009-06-15分类号：S220.3
【部门】湖南农业大学工学院
【摘要】为实现水田作业机械的遥控操作,设计了1套基于模糊控制算法与3σ法则的水田作业机械比例遥控驾驶系统.该系统运用3σ法则,通过无线数据收发模块精确传输模拟量与开关量控制信息,接收处理模块运用模糊算法控制设备.田间试验结果表明,设计的系统无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,具备良好的实时响应效果和鲁棒性,能满足水田作业机械的遥控要求.
【关键词】水田作业机械 模糊算法 3σ法则 比例遥控
【基金】湖南省科学技术厅重点项目(2006NK2018); 湖南农业大学稳定人才基金(04WD02)
【所属期刊栏目】湖南农业大学学报(自然科学版)
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