草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析
2007-07-15分类号：TP242;TP391.9
【部门】北京林业大学工学院 东北林业大学工程技术学院
【摘要】该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与相同实验情况下实际机器人道路试验相比较,验证了草方格铺设机器人虚拟样机具有较高的精度和可信度.
【关键词】草方格铺设机器人 虚拟样机 ADAMS 平顺性
【基金】“863”国家高技术研究发展项目(2002AA422170); 黑龙江省教育厅科学技术资助项目(10541042)
【所属期刊栏目】北京林业大学学报
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