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草莓采摘机器人的研究:Ⅲ.扫描线填充算法在草莓图像孔洞填充中的应用

2007-04-30分类号:TP242

【作者】周天娟  张铁中  杨丽  
【部门】中国农业大学工学院  中国农业大学工学院  中国农业大学工学院 北京100083  北京100083  北京100083
【摘要】为解决强光照射导致的草莓图像分割后的内部孔洞问题,采用扫描线填充算法对孔洞进行填充。首先提取图像中整个草莓果实区域的轮廓线,在分析水平扫描线和区域轮廓线相交的各种可能性后,快速求取扫描线和轮廓线的交点,然后进行交点配对和区域填充,通过对整个草莓果实区域的填充实现孔洞填充。对150幅有孔洞的草莓图像进行填充试验,结果表明,采用该算法可以填充目标图像中的所有孔洞,填充准确率为100%,填充效果与孔洞位置、大小、数量等因素无关。与其他填充算法相比,该算法流程简单,复杂度低,填充结果准确可靠,可推广进行其他图像孔洞的填充。
【关键词】草莓  采摘机器人  图像孔洞  区域填充  扫描线填充
【基金】国家自然科学基金资助项目(60375036)
【所属期刊栏目】中国农业大学学报
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