基于双目视觉的农田障碍物检测
2007-08-15分类号：TP274.4
【部门】中国农业大学工学院 中国农业大学工学院 中国农业大学工学院 唐山学院机电工程系 北京100083 北京100083 北京100083 河北唐山063000
【摘要】针对智能农业机械自动驾驶或辅助驾驶立体视觉障碍物检测技术中,传统阈值分割不能达到目标提取精度的问题,提出基于分析扫描线上区域分割与特征匹配相结合的障碍物检测算法。在双目视觉系统得到农田场景图像对中,通过分析扫描线上像素分布情况将图像分割,进行归类整理提取目标区域;对目标区域进行快速立体特征匹配,得到目标区域的空间信息,进行障碍物的检测。对800帧(400对)图像进行检测试验,结果表明:每对图像的平均处理时间
【关键词】农业机械 双目视觉 目标提取 障碍物检测 特征匹配
【基金】国家“十一五”科技支撑项目课题(2006BAD28B03)
【所属期刊栏目】中国农业大学学报
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