遥控自动立木整枝机运动控制系统
2007-07-15分类号：S776.24
【部门】北京林业大学工学院 北京林业大学工学院 北京林业大学工学院 北京林业大学工学院
【摘要】正确的控制逻辑是自动立木整枝机运动控制系统的关键技术.该文根据作业要求,研制了基于复杂可编程逻辑器件的自动立木整枝机运动控制系统.该系统采用自制的新型电动机位置动态检测装置,通过复杂数字逻辑运算及相应的闭环控制驱动电路,实现对人工林自动立木整枝机控制信号的分组、实时控制.该运动控制系统设计合理、控制逻辑准确,已成功应用于BSR-Z23-001A人工林自动立木整枝机,工作可靠,使用效果良好.
【关键词】人工林 自动立木整枝机 复杂可编程逻辑器件 运动控制
【基金】“十五”国家科技攻关项目(2004BA524B09); “948”国家林业局引进项目(2001-23)
【所属期刊栏目】北京林业大学学报
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