【摘要】为提高检测效率和精度,实现苹果外观质量自动检验,采用数码相机获取苹果个体俯视和侧视数字影像,选取似圆度、体积和RGB颜色模式中R、G、B分量的灰度直方图作为苹果质量评价指标。通过二值化后的苹果俯视图和侧视图计算苹果似圆度和体积,根据待测苹果数字图像统计得到的其R、G、B各颜色分量灰度直方图与标准苹果相应指标比较,实现根据苹果外形与色泽的自动、快速外观质量检测。完整检测1个苹果的用时短于0.9s,满足实时检测的时间要求。这项技术可以用于苹果包装流水线作业,也可用于类似的农产品外观质量检测。