【摘要】对一种新型小籽粒谷物脱粒机机构进行了运动学和动力学分析,获得了相应的动力学参数,并对承 载输送机构的动力学模型进行了振动响应分析确定了振动一阶固有频率和振型。为机构设计和优化提供了依 据。