【摘要】针对传统PC机或单片机控制系统在自动嫁接机控制过程中对工作环境要求高 ,可靠性低 ,对操作人员技术要求高 ,推广性差等问题 ,提出将PLC作为控制器用于自动嫁接机控制系统。介绍了该自动嫁接机系统总体设计、控制系统设计 ,以及驱动装置与执行机构动作的编程实现。样机实验结果表明 ,基于PLC控制的自动嫁接机的嫁接速度可达 12 0 0～ 1380株 /h ,与采用单片机控制的自动嫁接机相比 ,工作效率提高了 1倍多。