空间7R机构的运动分析
2004-06-30分类号：TH112
【部门】中国农业大学工学院 北京航空航天大学工程训练中心 中国农业大学工学院 北京100083 北京100083 北京100083
【摘要】提出了一种对空间 7R机构作全面运动分析的方法。利用向量回转法建立了空间 7R机构的数学模型 ,应用数值分析方法调用MATLAB函数对 7R机构进行了运动分析 ,解出并利用绘图函数表达了 7R机构任一杆上任意点的速度和加速度。应用实例分析了空间 7R机构任一杆上任意点的轨迹、速度及加速度 ,表明所提出的方法是可靠的 ,完全满足工程计算的精度要求
【关键词】空间机构 7R机构 运动分析
【基金】国家自然科学基金资助项目 ( 10 172 0 11)
【所属期刊栏目】中国农业大学学报
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