【摘要】为提高精密播种机的播种均匀性 ,解决地轮打滑和手动调换链轮或调整排种器排种量的问题 ,研究了一种用于精密播种机的排种自动控制装置。系统由五轮仪、智能控制单元、人机接口单元和执行单元组成 ,可以完成数据的输入、处理和排种器转速的控制。作业时系统采用五轮仪测量播种机的作业速度 ,用步进电机代替地轮作为执行机构带动排种器转动 ,减小了地轮打滑对播种均匀性的影响。该控制装置可以直接对五轮仪直径、排种器孔数和播种量等参数进行设置 ,使用方便。试验结果表明 ,系统运行稳定 ,可保证排种器与五轮仪转速同步 ,提高了播种机的播量均匀性 ,达到了设计目标