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一类含不确定因素的非线性系统鲁棒跟踪

2003-03-25分类号:TP13

【作者】周玉成  程放  肖天际  杨建华
【部门】中国林业科学研究院木材工业研究所  中国林业科学研究院木材工业研究所  中国林业科学研究院木材工业研究所  中国林业科学研究院木材工业研究所 北京100091   北京100091   北京100091   北京100091
【摘要】讨论了在木材工业计算机集成制造系统中抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题 ,其中的未知参变量是时变的 ,且取值于一紧集Ω上。当未知参变量以线性和非线性形式出现时 ,给出了鲁棒渐进跟踪问题的自校正控制器的设计
【关键词】Lyapunov函数  鲁棒渐进跟踪  非线性不确定系统  控制器
【基金】中国林科院特殊人才基金; “十五”攻关基金; 科技部基金资助课题
【所属期刊栏目】林业科学
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