【摘要】本文介绍了伐根清理机器人的基本构造和主要功能 ,以及液压驱动与控制系统的设计原理。试验使用表明 ,该机器人每天可清理落叶松伐根 10 0个左右 ,效率为人工清理的 2 0～ 2 5倍 ,最大清理伐根直径为5 5 0mm。