【摘要】【目的】研究花生收获机挖掘深度的模糊控制策略，实现花生收获机挖掘深度的自动控制，降低机具手的工作强度。【方法】采用超声波测距方法，研制地面仿形装置，设计模糊PID控制器模拟花生收获机挖掘深度模糊PID控制仿真曲线，编写控制软件并利用片上调试仿真器QBMINI2（MINICUBE）将程序烧录到控制器中，建立花生收获机挖掘深度的模糊控制策略，然后将整套系统搭建在4HLB2型花生联合收获机上，在田间用示波器跟踪随地面起伏响应的电压波形，进行自动限深的萝卜、甘薯收获试验，并与人工手动机械收获的伤果率、漏挖率、平均挖掘深度进行比较。【结果】萝卜、甘薯收获试验表明:手动收获萝卜的平均挖掘深度为12.5 c...