【摘要】考虑时间紧迫度的应急救援车辆路径优化，具有重要的理论价值与实际意义。以总费用（早到惩罚费用+延时惩罚费用-时间窗内送达奖励费用）最小为目标构建模型，并针对车辆在时间窗内送达以及早到、晚到的三种不同情形，定义时间紧迫度，设计精确算法A求解，证明了算法A的时间复杂度为O（ln³），其中l、n分别为配送车辆和受灾点的个数，以决策应急救援车辆的行驶路径。最后以上海嘉定区疫情防控应急物资配送为例，对模型和算法的有效性进行了证明，可为政府部门应急救援路径选择提供有效理论依据。