【摘要】制动力矩准确的预测控制是实现重型卡车无人驾驶的基础。液力缓速器是一种在重型卡车上广泛应用的辅助制动设备,其工作腔充液率的测量表征是预测和控制液力缓速器输出制动力矩的关键。但液力缓速器工作腔是一个开放容腔系统,制动过程中其内部充液率动态变化难以测量表征。该文分析了液力缓速器工作腔充液率动态变化对其储油腔气压的影响,设计了考虑允许偏差的液力缓速器储油腔气压的前馈比例积分控制算法。建立了一种无需流量传感器,通过监测液力缓速器储油腔气压随转子转速的波动变化,对工作腔充液率实施测量的方法,并通过台架实验验证了该方法的有效性。该方法可以为液力缓速器的设计优化提供关键核心参数支撑。