星座构型筛选的改进几何定位方法
2024-08-01分类号:V19;TP391.41
【部门】北京理工大学自动化学院 北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术全国重点实验室
【摘要】该文针对在轨卫星量测信息源的远距离定位问题,提出一种利用星座空间构型特性的n点透视(perspective-npoint, PnP)问题改进定位方法:从选取定位数据源出发,分析卫星几何构型对定位误差的影响,提取影响构型的主要参数,建立几何构型评价函数,评价星座构型的可用度。该文提出的PnP方法利用视场内构型筛选的星座卫星角度量测信息进行定位解算,筛选出受图像噪声影响较小的构型,提高定位解算精度,并通过仿真试验验证了筛选方法的有效性。该文研究结果可为远距离光学导航定位问题提供参考。
【关键词】星座构型 几何定位 多点透视问题 构型筛选
【基金】国家自然科学基金优秀青年基金(12222202)
【所属期刊栏目】清华大学学报(自然科学版)
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