【摘要】人工智能的快速发展与广泛应用对经济和社会产生了深刻影响，而工业机器人的使用能否为企业绿色低碳转型带来活力成为了值得探究的问题。选取2011—2021年中国制造业上市企业面板数据进行研究，聚焦制造业行业的工业机器人与绿色转型的关系，通过面板泊松分布固定效应和负二项分布固定效应模型发现制造业企业的工业机器人渗透度对绿色创新具有显著且积极的作用，在考虑检验内生性、更换关键变量和处理极端值后该结论依然稳健成立。进一步地，在零膨胀模型中纳入全要素生产率和ESG两个零膨胀因子，发现全要素生产率和ESG的提高均能在工业智能化对绿色转型的正向促进作用中起到关键推动作用。工业机器人渗透率对企业绿色转型的质量与数量均有积极影响，但目前还没有对绿色转型效率起促进效应。