【摘要】泥浆压力波发生器通过控制转阀产生压力波信号，是石油钻井和煤矿开采中的重要通信装置。针对压力波信号调制和转阀控制需求，首先提出下边带恒包络平滑相位调制方法，保证信号幅值恒定并降低驱动功率需求；然后，基于自抗扰控制算法设计控制系统，实现转阀位置精准控制，保证压力波信号质量；最后，开发具备力矩加载、参数调试和数据管理等功能的实验测试装置对所提方法进行验证。实验结果表明，所提方法有效实现了压力波信号平滑相位调制和转阀抗干扰控制。所提方法和实验装置具有多学科融合特性，有助于提高学生解决实际复杂工程问题的能力。