【摘要】该文基于六自由度运动平台搭建了智能驾驶仿真测试平台，平台由六自由度运动平台、线控底盘及车体、视景仿真及投影系统、实时仿真系统组成。借助SCANeR场景仿真软件，平台可以根据用户实际需求搭建不同驾驶场景和情境，模拟不同道路交通因素或自动驾驶策略对驾驶人安全驾驶的影响，实现自动驾驶场景、传感器、车辆动力学、驾驶员在环等仿真。平台还可应用于自动泊车系统评价，以及汽车自动驾驶实验教学和科普。