【摘要】[目的] 农村基础设施投资效率的提升是实现农业农村高质量发展和全面推进乡村振兴的重要基础，深入分析我国农村基础设施资本回报率的空间差异与动态演进有助于厘清农村基础设施投资效率的变动情况，并为乡村振兴战略的深入实施提供决策参考。[方法] 文章基于非传统途径的永续盘存法核算中国农村基础设施的生产性资本存量，运用生产函数法系统测算1981—2022年全国层面以及1996—2022年省级层面的农村基础设施资本回报率，并利用Dagum基尼系数、σ收敛和β收敛模型探究其空间差异和动态演进。[结果] （1）农村基础设施资本存量不断攀升而其资本回报率总体呈下降趋势，资本存量和资本回报率分别呈现“东高西低”、“东低西高”的空间分布格局；（2）农村基础设施资本回报率的总体差异呈现先降后升的“U”形演变趋势，超变密度是其空间差异的主要来源；（3）东部地区的区域差异最为突出但具有σ收敛特征，全国、各地区、各阶段的农村基础设施资本回报率均具有绝对β收敛和条件β收敛特征，但收敛速度存在显著时空异质性。[结论] 为实现农业农村的高质量发展以及区域的均衡发展，应从片面强调农村基础设施投资规模向全面把握农村基础设施投资规模和投资效率的目标上转变，并破解资本回报率区域差异之困局。