【摘要】制造业企业智能化转型是制造业发展的关键趋势，不同企业由于企业特点不同，需要合理选择转型路径。为深入探讨制造业企业智能化转型的动态过程，基于“技术-组织-环境”分析框架，构建包含制造能力、技术应用、技术创新、企业规模、人力资源、金融支持6个关键前因条件的理论框架，采用动态定性比较分析方法，利用Python分析2015—2021年中国制造业转型成功企业86家，探讨制造业企业智能化转型在时间纵轴上的组态效应，以为技术基础、内部资源、环境依赖度不同制造企业明确转型路径。研究发现：技术因素是提升制造业智能化水平的关键条件，5条组态的一致性水平在研究期内呈现上升趋势，并根据企业规模划分出大型企业和中小型企业两类有助于实现制造业企业智能化转型路径，二者均有利于发挥多个要素的协同作用；行业特点对智能化转型路径的选择具有明显的行业异质性，5条路径对食品、印刷、家具制造业的解释力度较低；5条路径的一致性在研究期间均呈现出上升趋势，且都在2020年前后存在小幅回落，这可能是因为受到新冠疫情的冲击。因此，制造业企业要通过引进工业机器人参与生产环节中自动化来完成智能化转型。