【摘要】[目的/意义]随着人工智能技术的快速发展，具身智能与人类交互的体验优化成为研究的前沿热点。具身智能的人智交互研究扩展了传统人机交互，强调具身化人工智能对人类需求和行为的理解与适应，涵盖技术优化、用户感受、隐私安全和伦理问题。探讨具身智能在人智交互体验中的理论基础、应用实践及未来发展，为理解其复杂性、推动技术进步和应用创新提供重要参考。[方法/过程]在对具身智能的人智交互体验研究理论系统性综述的基础上，分析2015—2024年561篇相关文献，深入剖析具身智能交互体验相关研究的多维度特征和应用。[结果/结论]具身智能在人智交互体验中的研究展现出跨学科融合、技术多样性和应用广泛性等特点，其在多个领域如智慧医疗、智能制造、自动驾驶和智慧养老等展现出巨大的应用潜力。鉴于此，提出基于具身智能的人智交互体验框架，并展望了未来的研究方向，包括数字驱动的理论发展、多学科融合的方法创新、技术应用的场景拓展以及人因工程下社会伦理规范的建立，为具身智能人智交互的健康发展提供实践启示。