【摘要】为探究白萝卜收获机夹缨拔取阶段对拔取力的影响，设计了一种白萝卜夹缨拔取力测量装置，该装置采用直流电机驱动，利用钢丝绳连接夹持器拉拽白萝卜缨叶，并由计算机记录整个拔取过程中的拔取力峰值以及时长。以‘捷夏美50’地上型白萝卜为试验材料，通过白萝卜拔取受力情况分析确定白萝卜夹缨拔取装置的拔取线速度、拔取角度、白萝卜夹缨高度及土壤含水率为试验因素，以白萝卜拔取力峰值为试验指标，进行单因素和响应面法试验，探究各试验因素对白萝卜拔取力峰值的影响规律，进而确定白萝卜收获机拔取装置的最佳工作参数为夹缨高度1 cm、拔取线速度0.03 m/s、拔取角度为35°、土壤含水率21.63%，此时，白萝卜拔取力测量装置对白萝卜的拔取力最小，拔取力峰值为52.5 N，该结果与白萝卜最小拔取力峰值预测具有良好的拟合性。