【摘要】为了验证车联网下的交通效率与安全水平，针对高水平车联网下的车辆上匝道过程进行了元胞自动机仿真。针对主道为双车道的上匝道场景，在换道规则上提出了协同换道规则，改进了强制换道规则，从而建立了考虑安全距离和互联性的元胞自动机模型。并模拟了智能网联车与普通人工车混合排列下的交通效率与安全状况。当车流密度较大时，不同车辆排列方式的指标值差异显著。在交通效率方面，当智能网联车渗透率高时，出流量较大且平均速度在20m/s处聚集。说明智能网联车对交通效率有积极影响，而普通人工车的长队列对交通效率有消极作用。在交通安全方面，碰撞时间与临界指数函数值的分布结果均表明，混行情况下智能网联车形成的长队列有利于交通安全，而普通人工车的聚集对交通安全不利。