【摘要】工业机器人的加速渗透将通过国际投入产出关联深刻影响各国消费者福利。本文构建包含工业机器人与投入产出关联的理论模型，将工业机器人的福利效应分解为直接效应和间接效应，并估计工业机器人使用程度和投入产出系数等外生参数，量化评估工业机器人的福利效应。研究发现：2014～2020年工业机器人使用程度变化引致大多数国家消费者福利上升，直接效应起主导作用，中国消费者福利上升3.97%。若不考虑中间投入品，各国消费者福利变化幅度与基准情形差别大都超过40%；若不考虑投入产出关联，各国消费者福利变化幅度与基准情形差别大都超过10%。若中国工业机器人使用程度上升10%，则中国消费者福利上升0.54%，世界各国消费者福利平均上升0.006%。若美国工业机器人使用程度上升10%，则中国消费者福利下降0.10%，世界各国消费者福利平均下降0.02%。中国工业机器人使用程度上升1.86%即可抵消美国工业机器人使用程度上升10%带来的负面影响。本文为工业机器人的福利效应研究提供了新的理论框架，实现了工业机器人福利效应的精确评估，为政策选择提供了微观理论基础。