【摘要】为实现智能制造企业服务化转型下客户对产品需求实现和交付时间的更高要求，考虑数字孪生的技术成本、需求实现能力和交付时间等因素，分别建立生产型智能制造企业和基于数字孪生的服务型智能制造企业的竞争性定价决策模型，对模型均衡解及仿真结果进行对比分析。研究发现：当虚实一致程度带来的效用增益高于数字孪生技术成本时，服务型智造企业才有动力投入数字孪生，但长远看技术成本的增长会被更高的服务效用所抵消；在虚实一致程度边界内外客户对需求实现能力的敏感系数变化对两类智造企业产品定价、需求和利润会产生不同影响；随着客户对产品交付时间的敏感程度增加，数字孪生缩短产品交付时间能够改善服务型智造企业因时间而导致的定价劣势。