【摘要】该文将数字孪生技术应用于模块化生产系统（modular production system,MPS）的智能化改造中，构建了基于数字孪生的MPS实践教学平台。依托监控系统和虚实交互等关键技术，增加了MPS数字孪生体的虚拟建模、虚实联调和PLC程序软件在环/硬件在环调试等实训环节；验证了MPS实践教学平台设计方案的可行性；制定了新的教学框架及详细的实训内容和考核方案。最后，将实训内容与大学生竞赛相结合，提高了学生对智能制造、工业生产的认知能力和实践动手能力。