【摘要】[目的]城镇化影响到农业系统诸多要素，科学探究城镇化对农业系统的影响对于实现城镇化与农业的协调发展具有积极意义。[方法]文章以黄土高原县域为研究对象，首先基于暴露度-敏感性-适应能力框架构建农业系统脆弱性评价指标体系，分析了2000-2018年黄土高原农业系统脆弱性时空演变格局；其次采用情景重置法分别探究了人口城镇化、土地城镇化、经济城镇化背景下农业系统脆弱性演变特征，并由此探讨了不同城镇化变化强度下农业系统脆弱性的变化规律。[结果]（1）黄土高原农业系统脆弱性呈东西两侧高、中间低的空间格局。时间上，农业系统脆弱性明显降低，系统发展趋势好转。（2）人口城镇化、土地城镇化增加了农业系统脆弱性，这主要是乡村劳动力及耕地资源减少所致。经济城镇化背景下农业系统脆弱性下降明显，这主要得益于农业机械化水平的提高。在人口城镇化、土地城镇化、经济城镇化综合作用下，黄土高原农业系统脆弱性有所减少，且减少县域集中于研究区中西部。（3）人口城镇化、土地城镇化增加农业系统脆弱性。随着人口城镇化变化幅度的扩大，农业系统脆弱性变化幅度呈逐渐下降趋势。当土地城镇化变化幅度增加时，农业系统脆弱性变化幅度呈先减少后增加趋势。经济城镇化使其降低，随经济城镇化变化幅度的扩大，其变化幅度呈先增大后减少的变化趋势。[结论]城镇化对农业系统脆弱性的影响是人口城镇化、土地城镇化、经济城镇化综合作用的结果，2000-2018年，黄土高原城镇化显著降低农业系统脆弱性。研究结果有助于发挥城镇化引擎作用，实现农业现代化发展。