【摘要】泊车对驾驶员的操作技能有很高的要求，自动泊车系统的出现能够很好地解决这一问题，帮助驾驶员安全精准地完成泊车操作。该文对典型的自动垂直泊车进行仿真研究，针对标准和狭窄停车通道的垂直泊车，研究了C字型与人字型的泊车规划路径算法。基于机器人仿真平台（virtual robot experimentation platform，V-REP）搭建了典型的泊车仿真场景，利用用户数据协议（user datagram protocol，UDP）构建V-REP与MATLAB之间的通信，开展了V-REP与MATLAB的联合仿真实验，充分展示了自动垂直泊车的泊车过程，总结了垂直泊车的路径特点，对自动垂直泊车进行了可视化演示。此外，基于该平台为学生提供了虚拟仿真实验环境，激发了学生对无人驾驶的学习兴趣和勇于探索的精神，提高了学生的操作能力与创新思维能力，获得了良好的教学效果。