【摘要】文章梳理了虚拟现实（VR）与城市规划相结合的研究，包括虚拟漫游、辅助设计研究和公众参与等，针对其特征和局限性，提出具有沉浸式体验、全流程覆盖、多主体协同特性的沉浸式规划方法及其总体框架，并以实际项目为例构建具有基础功能的规划场景，邀请相关人员体验评价。结果表明沉浸式规划方法在要素表达效果上与传统方法各有优劣，能帮助使用者更好地感知空间的同时，还存在着操作不便、场景不够精细等不足。最后，文章对沉浸式规划方法和VR未来的发展提出了展望。