【摘要】本研究提出手工及软件辅助两种测量自行车骑/推行姿态的方法，并通过物理实验测得自行车控制人的背角、上臂抬高角、肘部弯曲角、左/右侧大腿抬高角及膝盖弯曲角共7种姿态参数。统计分析发现，背角、大腿抬高角是区分骑/推行姿态的主要特征参数，当控制人背角α＞12°且大腿抬高角θ≤60°时为骑行；当控制人背角α≤12°且大腿抬高角θ＞60°时为推行。以此为基础提出判断骑/推行姿态的方法。对464张真实照片的判别结果显示，仅凭一张图就能准确判别出90.3%的骑/推行姿态，说明了该方法的有效性。这种方法是一种测量自行车控制人骑/推行姿态的低成本解决方案。