【摘要】包围盒构建是虚拟装配中降低碰撞检测复杂性的一种有效方法。针对X3D环境中Box组件默认创建轴对齐包围盒（axis aligned bounding box,AABB）的不足，研究了该环境下方向包围盒（oriented bounding box,OBB）的创建方法。通过计算欧拉角，结合Transform组件，实现该环境下OBB包围盒的构建。为了提高X3D环境中包围盒的构建效率，提出一种基于AABB与OBB混合式自适应包围盒生成算法，增加了对物体倾斜程度的判断，使其能够根据三维模型几何特征，自适应选择AABB方法或OBB方法构造包围盒。研究结果表明，当夹角阈值设定为15°时，该算法使整个茶壶包围盒生成总时间比纯OBB方法减少5.61%，总体积比纯AABB方法减少1.53%。该算法同时结合了AABB包围盒生成速度快和OBB包围盒紧密性好的特点，是一种有效的包围盒构建算法。