网联自动驾驶货车编队规划与控制研究综述
2024-02-15分类号:U495
【部门】广东工业大学机电工程学院 广东工业大学自动化学院
【摘要】物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战,以及相关利益方之间的成本分配问题。从技术方法视角,围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题,解读相关技术内涵与实现方法。通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状,总结该领域未来研究方向,旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考。
【关键词】网联自动驾驶货车 物流运输 编队规划 编队控制 系统优化
【基金】国家自然科学基金资助项目(62273102);; 广州市科技计划资助项目(2023A03J0939)
【所属期刊栏目】工业工程
文献传递