【摘要】为提高果树振动采摘响应均匀性，同时提高果实采收效率、降低能耗、减少果树与果实的损伤，设计一种双体多向型激振装置，主要由偏心块、传动齿轮、传动轴、箱体等组成。建立振动装置–果树振动系统，并分析6种不同的偏心块转速比与偏心矩比组合产生的非圆周载荷效果。首先，采用多视角三维重建技术获取果树三维模型；然后，运用ANSYS进行果树谐响应分析得到激振装置的最佳工作频率；最后，运用ADAMS建立果树动力学仿真模型，比较非圆周载荷、直线载荷、圆周载荷下的果树加速度响应。仿真结果表明：当两偏心块转速比为3∶1、偏心矩比为1∶1时，果树在非圆周载荷下的加速度响应均值为194.35 m/s2，高于直线载荷下的(186.28m/s2)，略低于圆周载荷下的(204.41 m/s2)；非圆周载荷的加速度响应变异系数为0.575，低于直线载荷的(0.625)和圆周载荷的(0.622)，说明非圆周载荷有更均匀的加速度响应。田间试验表明，该装置的采摘率为92.2%，果实损伤率为4.6%，优于单偏心激振装置。