【摘要】[目的/意义]科技成果转化是科学技术转变为现实生产力的关键环节，客观评价科技成果转化效率是促进科技成果转化的重要前提。[方法/过程]构建基于科学—技术—产业知识关联分析的科技成果转化效率测度方法。首先，采用BERTopic主题模型识别科学、技术和产业主题。其次，融合直接关联与间接关联计算主题关联度，并结合主题分布时间识别知识关联路径。再次，构建科学知识转化强度、科学知识转化速度、技术知识转化强度和技术知识转化速度等指标测度科学知识转化效率与技术知识转化效率。最后，以工业机器人领域为例进行实证研究。[结果/结论]该方法能够充分挖掘科技成果转化过程中科学、技术、产业要素的知识关联特征，可以面向科技成果转化全链条进行效率测度，分析过程与结果具有较好的可行性与有效性。